🎨 3D 可视化

📖 SO(3) 群知识

SO(3) 是特殊正交群，表示三维空间中所有绕原点的旋转。

数学定义: SO(3) = { R ∈ M(3,3) | RᵀR = I, det(R) = 1 }

应用: 机器人学、计算机图形学、物理学等领域广泛应用。